第二阶段：牙嵌式过载保护器，是由牙嵌式离合器发展而来，安全脱开扭矩是通过压缩弹簧来预设定的，离合时可在静止或低速时自动复位。在脱开瞬时会产生冲击力，可能会折断牙，一般用于转速不高，从动部分转动惯量不大的轴系。

　　第三阶段：摩擦式过载保护器，过载时因摩擦消耗能量缓和冲击，故工作平稳、调整和使用方便、维修简单、灵敏度较高，过载消除后即自动恢复，用于转速高，转动惯量大的传动装置，是目前使用比较广泛的产品。

　　第四个阶段：滚珠式（钢球式）过载保护器，其制造简单，工作可靠，过载时滑动摩擦力矩小（有的几乎没有），动作灵敏度高，自动恢复精度高，其结构形式也是最丰富的，是自动化工业生产的理想产品。

　　剪切式和牙嵌式过载保护器由于维护不便，容易折断牙等原因不能适应现代工业发展的需要，已经很少被采用。滚珠式的过载保护器则在现代工业发展的同时得到了不断的丰富和发展，是未来机械式过载保护器的主力军。